基于个体协同触发强化学习的多机器人行为决策方法* .txt

摘要：为了提高多机器人行为最优决策控制中强化学习的效率和收敛速度，研究了多机器人的分布式马尔科夫建模与控制策略。根据机器人有限感知能力设计了个体 协同感知触发函数，机器人个体从环境观测结果计算个体 协同触发响应概率，定义一次触发过程后开始计算联合策略，减少机器人间通讯量和计算资源。引入双学习率改进Q学习算法，并将该算法应用于机器人行为决策。仿真实验结果表明，当机器人群组数量在20左右时，本文算法的协同效率较高，单位时步比为1085 0。同时距离调节参数η对机器人协同搜索效率有影响，当η=0008时，所需的移动时步比和平均移动距离都能达到最小值。通过双学习率的引入，该算法较基于环境模型的强化学习算法具有更高的学习效率和适用性，平均性能提升35%，对于提高多机器人自主协同能力具有较高的理论意义及应用价值。 .txt     

非洛地平治疗老年高血压病疗效观察

目的 观察非洛地平缓释片对老年高血压病的治疗效果、不良反应及时患者代谢的影响.方法 选择92例老年高血压病患者,每日早晨顿服非洛地平缓释片2.5mg,采用逐渐增量的方法,最大剂量为10mg/d,疗程4周.比较治疗前后患者血压情况,观察用药前后血生化指标.结果 服药4周后,血压明显下降,与治疗前相比差异有统计学意义(P＜0.05).92例患者中显效64例(69.56%),有效20例(21.73%),总有效率达91.3%(84例).治疗前后空腹血糖、血脂、肾功能及电解质无显著变化(P＞0.05),不良反应发生率为8.7%.结论 非洛地平缓释片对于老年高血压病患者是一种较理想的降血压药物.     

体外评估乳杆菌对巨噬细胞RAW264.7免疫调节作用的影响

该研究以商业菌株鼠李糖乳杆菌（Lactobacillus rhamnosus）LGG为阳性对照菌,体外评估实验室保藏的5株乳杆菌对巨噬细胞RAW264.7细胞活性、吞噬活性及免疫活性分子NO、肿瘤坏死因子-α（TNF-α）与白细胞介素-10（IL-10）分泌水平的影响,以期从中筛选出具良好免疫调节作用的菌株。结果表明,鼠李糖乳杆菌260具有更优的免疫调节作用,在特定乳杆菌活菌浓度时,能显著提高巨噬细胞RAW264.7的细胞活性、吞噬活性及NO、TNF-α和IL-10的分泌水平（P＜0.05）。最高细胞增殖率为196.62%;最低乳酸脱氢酶（LDH）释放量为554.36 U/100 mL;最高吞噬活性为136.86%;最高NO分泌量为5.70 μmol/L;最高IL-10分泌量为15.56 pg/mL,最高TNF-α分泌量为50.98 pg/mL。     

政府失灵理论研究

政府失败问题的研究及其理论成就，改变了现代西方社会科学研究政府与市场关系上忽视政府失灵的局面。政府失败可以归纳为公共政策失效、官僚机构提供公共物品的低效和浪费、内部性与政府扩张、寻租及腐败等。纠正和防范政府失败的主要手段是改革公共决策体制及政治制度、引进竞争机制，用市场力量改进政府效率。分析政府失灵问题，并不是要否定政府在市场经济中的必要作用，而是指出政府行为的局限性，确定好政府的干预的范围、内容、方式及力度，避免干预不当或干预过度所产生的政府失灵现象，使政府更好地履行其社会经济职能。     

基于飞腾处理器的瘦客户机散热结构设计

基于目前国产处理器的瘦客户机整机功耗相对较高,利用常用的无风扇散热的被动散热方式在整机散热性能方面稍显不足,尤其是存在散热死区,从而设计了一种基于飞腾四核处理器的瘦客户机。该瘦客户机采用双散热模组设计,采用4个进风道和2个出风道设计,使得机体内部无散热死区,实现整机超强的散热性能。温度测试数据表明：在25℃环境中,机器满负荷工况运行时,机体内各测试点的温度均在52℃以内,满足所有元器件的工作温度要求;同时,机器箱体外表面温度低于36℃,用户体验感良好。     

复方苍术方调节肠道菌群及肠道保护作用的研究

本文探讨了复方苍术方调节肠道菌群及肠保护作用。给予复方苍术方后,中、高剂量组肠球菌及高剂量组肠杆菌菌落数(按lg CFU计)分别降低6.35%、8.17%及5.69%;中、高剂量组乳杆菌和双歧杆菌菌落数分别增加7.04%、6.74%、6.99%和8.10%,且高于阳性对照组;同时,中、高剂量组盲肠内容物p H值分别降低6.58%和5.26%;肠道组织病理结果显示复方苍术方低剂量组十二指肠、回肠及中、高剂量组十二指肠、空肠、回肠A/V比值分别增加29.84%、17.47%、56.01%、31.18%、20.09%、46.51%、30.52%和20.09%,且中、高剂量组空肠、回肠A/V比值明显高于阳性对照组。此外,复方苍术方低、中、高剂量组小肠墨汁推进率分别增加43.92%、69.93%和98.31%。研究结果表明,复方苍术方可能通过调节肠道菌群结构改善肠道微环境,且效果优于单用低聚半乳糖。     

微纳米气泡在食品工业中的应用与前景

微纳米气泡是将气体分散在溶液中,形成的直径在几十纳米到几十微米之间的微小气泡颗粒。相比于普通气泡（≥600 μm）,由于微纳米气泡尺寸小易受到溶液分子布朗运动影响,具有稳定性强、溶液中存在时间长、气-液界面富含负电荷、气泡崩塌过程中能形成自由基等理化特性被广泛应用于环境污染治理、农业种植、材料科学以及医学等领域。然而,微纳米气泡技术在食品工业中应用仍处于研究阶段。该研究将主要从微纳米气泡的形成过程、制备方法、气泡特性以及目前该技术在食品工业中的应用进行阐述,并对其在食品领域的发展方向以及应用前景进行展望,以期促进微纳米气泡技术在食品工业中的研究和开发应用。     

一种无检测质量的微机械热加速度计

微硅机械技术用于制造一种热加速度计,这种敏感器不需要任何固态的检测质量,且生产成本较低.一个加热的电阻器产生了对称的温度曲线,两个温度探测器置于电阻的两边;当受到加速度的时候,温度曲线变成了非对称,这两个探测器测量这种差分温度.用电子束蒸发的方法将铂(Pt)电阻沉积在SiNx薄膜上,用做加热器和温度敏感器.本文根据加热器-探测器的距离、电源功率和室温,给出了温度曲线的测量和灵敏度.结果表明:灵敏度正比于加热的功率,但当室温增加时,灵敏度则降低.同时,也给出了在倾斜仪和离心机中应用的实验结果.当施加一正弦加速度时,测量到20Hz的3dB带宽,并得到相等的加速度噪声为0.3mg(RMS).     

基于用户浏览行为挖掘的网站个性化推荐系统

文章介绍了电子商务个性化推荐系统,在此基础上提出了一种基于用户浏览行为进行数据挖掘的个性化推荐系统模型,并给出了详细的挖掘流程及实现算法.     

一个基于Web的网络漏洞扫描系统的设计与实现

网络漏洞扫描工具已经成为安全管理员的必备工具.本文针对当前网络漏洞扫描工具的不足,设计和实现了一种适合安全管理员使用的基于Web的网络漏洞扫描系统.